/**
 * @file drawparameter.cpp
 * @author 范文宇 (2643660853@qq.com)
 * @brief
 * @version 1.0
 * @date 2022-10-21
 *
 * @copyright Copyright (c) 2022
 *
 */

#include "drawparameter.h"

using namespace std;
using namespace cv;

FileStorage fs("../para/yml/drawparameter.yml", FileStorage::READ); //填入写操作
DrawParameter::DrawParameter()
{
    fs["img_width"] >> _img_width;
    fs["img_height"] >> _img_height;
    fs["point_width"] >> _point_width;
    fs["point_height"] >> _point_height;
    fs["point_size"] >> _point_size;
    fs["background_color"] >> _background_color;
    fs["line_color"] >> _line_color;
    fs["obstacle_color"] >> _obstacle_color;
    fs["startpoint_color"] >> _startpoint_color;
    fs["endpoint_color"] >> _endpoint_color;
    fs["path_color"] >> _path_color;
}
DrawParameter drawparameter;
